我国实现奥运史上 首次机器人水下火炬接力

本报讯(沈阳日报、沈报全媒体记者岳雨)2月2日，以“迎接冰雪之约、奔向美好未来”为主题的北京2022年冬奥会火炬接力启动。中国科学院沈阳自动化研究所牵头研发的机器人“火炬手”格外引人注目，水下对接点火、升上水面传递，北京冬奥会在奥运史上首次实现了机器人水下火炬接力。

水下火炬接力环节分为机器人冰面滑行入水、机器人水下精准对接点火、机器人出水三个部分。过程中，上一棒火炬手将火炬传递给外观酷似冰壶的水陆两栖机器人，水陆两栖机器人手持火炬，沿冰面冰壶赛道旋转滑入冰洞口进入水下；等候在水下的水下变结构机器人向水陆两栖机器人靠拢，两台机器人手持火炬在水下精准对接点火；随后，水下变结构机器人手持火炬从冰洞口出水，将奥运圣火传递给下一棒火炬手。

科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项“多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用”项目负责人、中科院沈阳自动化所副研究员田启岩介绍，为实现水下火炬接力，由中科院沈阳自动化所牵头，联合北京动力机械研究所、广东智能无人系统研究院等单位联合研制水下接力火炬机器人。科研团队集智攻关，突破了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术，研发出世界上首支绿色清洁水空跨介质火炬，实现了机器人水下高精度对接点火。

中科院沈阳自动化所副所长李硕说：“北京冬奥会在世界上首次实现了机器人水下火炬接力，进一步点燃了大众对北京冬奥会的热情，展现出我国在机器人领域的科技进步。”

据了解，在“科技冬奥”重点专项支持下，科研团队还研制了空中飞行机器人、地面机器人、冰雪面六足机器人等机器人产品，在沈阳和北京先后开展了多次外场试验，为北京冬奥会火炬接力提供了高质量的技术和装备支撑。

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