InOrbit 的数据回填填补了机器人数据的空白

InOrbit 最新的 RobOps 工具 Data Backfill 可以填补机器人收集数据中的空白。| 资料来源：inOrbit

InOrbit宣布发布其最新的机器人操作（RobOps）工具Data Backfill。该工具在本地存储数据，以便填补自主移动机器人（AMR）操作历史中的空白。

InOrbit希望通过其最新的工具，解决一个专门存在于机器人部署中的问题。在实验室里，机器人将始终拥有稳定的网络连接并保持相对静止。这意味着工程师们不需要担心有多少或何时能从机器人向计算机发送数据。

在实际部署中，机器人会遇到不稳定的网络连接，同时也会每分钟产生多达数千兆字节的数据，这些数据来自摄像头图像、激光扫描、地图、温度传感器和车轮里程测量等。失去连接会导致关键数据的缺失。

数据回填可以捕获机器人收集的所有数据，即使机器人处于离线状态，它也会在机器人能够再次连接时将这些数据上传到云端。操作员甚至可以关闭机器人数据传输，以后再打开，比如在机器人对接或充电时。

InOrbit已经尝试用自适应诊断法帮助操作者最大限度地利用他们的数据，它的程序指示机器人只传输有用的见解所需的最小信息。自适应诊断程序允许InOrbit根据情况对数据进行增减，但数据回填将这一想法进一步推进，以提供更多支持。

除了数据回填，InOrbit还提供了Time Capsule，这个工具可以让AMR操作员更好地了解机器人故障发生的地点和原因。该功能于去年发布，与数据回填一起使用，使操作人员在具有挑战性的情况下也能更深入地了解机器人数据。

2022年2月，InOrbit发布了 "配置即代码"，为RobOps增加了额外的功能和最佳实践。该版本包括代码更改的版本控制、改进的工作流程、CI/CD集成和回滚功能等。

关键词： 网络连接 资料来源 操作人员