英国制造技术中心开发自主管道爬行机器人

英国制造技术中心（MTC）近期公布了其机器人专家团队开发的自主爬行管道机器人——“老鼠机器人”（Ratty the Robot）。

“老鼠机器人”是一款搭载激光导航模块的无线通信轮式检测机器人，可在大多数机器人无法胜任的困难环境中自主执行任务，进入地下管道实施作业，还能自动匹配城市老旧且复杂的管网隧道系统，可为公共事业部门节省成本、提高效率，并降低工人身处危险环境的风险。

此前，给排水和供气管道检查工作的最先进方法还需依赖操作人员控制的系留设备，成本高、速度慢、劳动强度大，难以到达某些区域。”老鼠机器人“使得操作人员能够专注于管道检测。目前，”老鼠机器人“已在约克郡成功地进行了模拟试验。

MTC高级机器人研究工程师马赫什·迪萨纳亚克（Mahesh Dissanayake）表示，该款概念验证机器人可在有限空间内移动，完全自主工作并检查管网，大大降低了地下管网的检测成本和故障率，并能标记管网潜在问题。随着机器人技术不断进步，下一步令人激动的发展应该是在不开挖道路的前提下进行管道远程维修，而不仅仅是管道检查。

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关键词： 老鼠机器人 制造技术 操作人员