Tier IV 推出边缘感知开发套件，可用于开发自动驾驶/辅助驾驶/自主移动机器人等

日本Tearfour公司于1月6日宣布，它已经从其分销商那里推出了边缘感知开发套件，该套件将其汽车HDR相机和边缘计算机与Autoware公司的相机感知功能相结合。1月6日宣布了销售启动。

在销售启动之前，在2023年1月5日至8日在美国拉斯维加斯举行的CES2023上，该公司已经展示了包括该套件在内的传感器融合的现场演示。

左图：边缘感知开发套件的硬件配置示例 右图：使用相同套件进行夜间图像识别的示例。

关于边缘感知开发工具包（Edge Perception）

该相机的120分贝等效动态范围（HDR）、车内质量硬件和对各种应用的高连接性，使其不仅在自动驾驶和驾驶辅助领域得到采用，而且在自主移动机器人、安全和监控等各种应用中也得到采用，日本和国外已有50多家公司引进该相机。此外，公司主导开发的Autoware作为OSS（开放源码软件）提供自动驾驶系统开发所需的各种功能，并被许多公司和教育及研究机构引进。这一次，C1相机和Autoware的许多用户所要求的、在相机感知开发方面具有良好记录的硬件和软件，将作为开发套件与支持工具和实施文件一起提供。该项销售将使用户大大减少硬件选择、开发环境建设和实施所需的工时，缩短产品上市时间，并轻松创造一个促进研究和开发的环境。此外，还将推出新的GMSL2-USB3转换套件，以支持在使用高质量车载摄像头的各种计算机上进行开发，并将接受订单。

《边缘感知开发包》内容

套件中包含的内容和选项如下；硬件（可部分购买）

作为 OSS 提供的软件和支持工具

●相机驱动（Linux内核驱动、ROS1/ROS2驱动）

●图像识别ROS2包（YOLOX）

●相机标定ROS2包

●相机快门控制ROS2包（传感器间同步功能）

●简易画质调整工具

基于相机的3D形状估计，自位置估计，白线识别功能等，未来将作为各种文档和实验功能添加。

GMSL2-USB3转换套件主要规格

左图：GMSL2-USB3转换套件 右图：C1相机与PC的连接示例。

关于日本TIER IV公司进入企业商铺

我们通过创造全新的方法做别人以前从未做过的事情。我们通过巧妙地颠覆传统价值，大胆地创造价值。

我们提供自动驾驶技术的开放访问，以便从个人到组织，每个人都可以参与并为智能车辆和自动驾驶技术的可持续生态系统做出贡献，造福社会。

智能汽车将影响我们的生活方式，甚至可以改变我们的文化。我们的目标是开发用于智能汽车的自动驾驶技术，以实现新的应用并改善社会，从而成为提高我们生活质量的重要平台。TIER IV承诺创建赋予人们权力的参考资料。

我们相信，开源软件为自动驾驶技术带来了一种独特而通用的方法，它将重塑我们的生活方式。为了实现这个划时代的项目，TIER IV致力于形成开放的社区，在这个社区中，我们主动与我们的合作伙伴一起实现我们的转型愿景。

我们的目标是使智能汽车价格合理且可用，以便每个人都可以每天使用它们。TIER IV致力于积极站在自动驾驶技术的最前沿，并在需要时提供最佳工程实践，同时享受我们通过真正安全高效的移动出行创造幸福。

关键词： 智能汽车 的目标是 移动机器人